Quelle: Schwyzer Wanderwege
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Von Brunnen über den Waldstätterquai und den Auslandschweizerplatz an die Seestrasse bis nach Brünischart. Hier beginnt der Bergwanderweg durch die südländisch anmutende Waldvegetation mit herrlicher Rundsicht. Via Gersau erreichen Sie dann Vitznau.
Der Waldstätterweg ist als regionale Route des Netzes von SchweizMobil durchgehend und in beide Richtungen als Route Nr. 98 signalisiert.
Infolge Steinschlag ist der Wanderweg zwischen Fallenbach und Brünischart bis auf weiteres gesperrt. Als Alternative dient das Trottoir entlang der Kantonsstrasse.